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障礙物探測系統是公司依托十四所在雷達領域深厚的專業基礎，先進的技術并結合現代有軌電車特點，自主研究開發的一套微型雷達系統。該系統安裝與有軌電車兩側車頭頂端。探測電車行進方向200米范圍內的障礙物目標，對探測目標進行處理，并對可能對行車安全產生影響的障礙物進行報警，提示司機注意。

主要功能

• 障礙物探測
• 動態目標運動軌跡預判
• 分級報警

主要特點

• 高距離分辨力和角度分辨力。能從復雜的路面特征及大量的地物干擾和雜波中區分目標，并對目標運動趨勢進行評估；
• 雷達結構緊湊、小巧；
• 基于圖像處理的估計和跟蹤算法，可以充分利用多散射點信號的幅度信息，利用目標之間的形態分析，地形信息綜合估計

障礙物探測雷達外觀

分級報警模型

軌跡跟蹤模型

技術指標

• 作用距離：200米
• 探測精度：1米
• 水平測角精度：0.85°
• 水平波束：寬度為±10°
• 垂直波束：縱向為18°
• 安裝高度尺寸：1052.2797mm
• 雷達產品尺寸：320*90*120mm

主要業績

廣州海珠區環島新型有軌電車信號系統項目